ICAT

Projetado para o sistema Hollow Wrist , onde o conjunto de cabos passa por dentro do braço do robô - oferece um elevado nível de segurança e flexibilidade para tochas com refrigeração por líquido e gás. No caso de uma colisão entre a tocha de soldagem com a peça de trabalho, o ICAT é mecanicamente desviado até 10 °. O iCAT tem a função amortecedora, a fim de evitar danos à tocha, periféricos e bem como ao robô. Um aspecto de segurança adicional é a protecção integrada de colisão onde o iCAT para o robô imediatamente quando ela ocorre.